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什么電機會用到磁鐵?電機中的磁鐵裝在哪里?


什么電機會用到磁鐵?電機中的磁鐵裝在哪里?

 

直流電機(DC馬達)

普通的直流電機因為線圈電流要換向,所以只能把磁鐵做成定子,讓線圈旋轉(zhuǎn)。 直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場,由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢,是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

直流無刷電機(BLDC馬達)

直流無刷電機通常是由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子通常是由永磁體和線圈組成,轉(zhuǎn)子則是由永磁體或者電磁體組成直流無刷電機則由于沒有了機械式的換向器,線圈也就做成了定子,磁鐵做成轉(zhuǎn)子。 永磁無刷電機轉(zhuǎn)子磁鋼的安裝方法:轉(zhuǎn)子磁鋼,一般有圓筒形、菱形、瓦形、矩形等,根據(jù)不同需求來進行轉(zhuǎn)子鐵芯的設(shè)計。轉(zhuǎn)子磁鋼不管是表貼還是內(nèi)嵌,都需要專門的設(shè)備來完成磁鋼的裝填工作,量大的情況下,人工方法是不現(xiàn)實的,效率低下不說,還容易傷手。所以一般多采用磁鋼裝填設(shè)備,根據(jù)轉(zhuǎn)子不同,設(shè)計對應(yīng)的磁鋼裝填設(shè)備,保證磁鋼一次或者多次快速地完成裝填工作,可以適應(yīng)快速交期。

 

交流電機(AC馬達)

交流電機中沒有磁鐵,線圈中的電流也是自然換向,所以線圈既能做成定子,也能做成轉(zhuǎn)子。

步進電機

根據(jù)步進電機的構(gòu)造,可以分為永磁式、反應(yīng)式和混合式3種。目前最常用的是混合式步進電機,因為它綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。

1.永磁式原理(Permanent Magnet,PM)

轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,根據(jù)步機電機功率大小用到的永磁材料包括粘結(jié)釹鐵硼和燒結(jié)釹鐵硼磁體。

  1. 反應(yīng)式原理(Variable Reluctance,VR)

轉(zhuǎn)子是由軟性材料制作而成的(通常是硅鋼片或電工純鐵棒等導(dǎo)磁體構(gòu)成),轉(zhuǎn)子上有多個凸極,這樣線圈通電時,才會吸引轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),使磁路中磁阻最小。轉(zhuǎn)子的齒槽在轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生磁阻變化,故又稱為變磁阻電機。反應(yīng)式步進電機不使用永久磁鐵。

  1. 混合式原理(Hybrid Stepping,HS)

混合式步進電機的名稱由其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)得來,其轉(zhuǎn)子是PM型轉(zhuǎn)子與VR型轉(zhuǎn)子的復(fù)合體?;旌鲜讲竭M電機的轉(zhuǎn)子上有一個永磁體。

伺服電機

伺服電機通常由電機本身、減速器和編碼器組成。電機本身可以是直流電機或交流電機。減速器可以使電機的輸出轉(zhuǎn)矩和速度進行適當(dāng)?shù)慕档?。編碼器可以實時反饋電機的角度位置,可以通過控制電機的輸出來實現(xiàn)精準(zhǔn)的控制和定位。伺服電機主要由 定子 轉(zhuǎn)子 構(gòu)成。定子上有兩個繞組,勵磁繞組和控制繞組。其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵或感應(yīng)線圈,導(dǎo)磁材料,轉(zhuǎn)子在由勵磁繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的作用下轉(zhuǎn)動。同時伺服電機自帶編碼器,驅(qū)動器實時的接受到編碼器的反饋信號,再根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。由此可見,伺服電機的控制精確度很大程度決定于編碼器的精度。

 

感應(yīng)電機

感應(yīng)電動機又稱“異步電動機(asynchronousmotor)”,即轉(zhuǎn)子置于旋轉(zhuǎn)磁場中,在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下,獲得一個轉(zhuǎn)動力矩,因而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)子是可轉(zhuǎn)動的導(dǎo)體,通常多呈鼠籠狀。定子是電動機中不轉(zhuǎn)動的部分,主要任務(wù)是產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場。旋轉(zhuǎn)磁場并不是用機械方法來實現(xiàn)。而是以交流電通于數(shù)對電磁鐵中,使其磁極性質(zhì)循環(huán)改變,故相當(dāng)于一個旋轉(zhuǎn)的磁場。感應(yīng)電機中不使用永磁體。

 

串激電機

單相串勵電動機俗稱串勵電機或通用(Universal Motor國外叫法),主要由定子轉(zhuǎn)子及支架三部分組成的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成,轉(zhuǎn)子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯(lián)回路,串激電機中不使用永久磁鐵。

同步電機

顧名思義,同步電動機能夠以恒定速度運行,而不管作用在其上的負載如何。轉(zhuǎn)子由直流電源激勵,直流激勵在轉(zhuǎn)子線圈周圍產(chǎn)生的磁場如下所示。顯然,由于這種磁場,轉(zhuǎn)子就像永磁體一樣起作用。同樣轉(zhuǎn)子也可以由永磁體制成。在永磁同步電機中,轉(zhuǎn)子就是由永磁體構(gòu)成。

異步電機

異步電動機按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式(鼠籠式異步電機)、繞線式異步電動機。作電動機運行的異步電機。因其轉(zhuǎn)子繞組電流是感應(yīng)產(chǎn)生的,又稱感應(yīng)電動機。異步電動機是各類電動機中應(yīng)用最廣、需要量最大的一種。異步電機是定子送入交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子受感應(yīng)而產(chǎn)生磁場,這樣兩磁場作用,使得轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場而轉(zhuǎn)動。 其中轉(zhuǎn)子比定子旋轉(zhuǎn)磁場慢,有個轉(zhuǎn)差,不同步所以稱為異步機。異步電機不使用永磁體。

 

罩極電機

罩極電機又叫罩極式電機(Shaded Pole Motor),是單相交流電動機中的一種,通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。罩極電機分為凸極式罩極電動機和隱極式罩極電動機兩種。一般用于空載或輕載啟動的小容量場合,如電扇、電動模型等。因為是交流電機,罩極電機定子或轉(zhuǎn)子中均無永磁體。

 

爪極電機

傳統(tǒng)永磁爪極電機,兩個定子鐵芯軸向左右配合形成爪形磁極的永磁同步電機。而隨著技術(shù)的發(fā)展,爪極電機還發(fā)展出電勵磁爪極電機和混合勵磁爪極電機。

直線電機

常見的直線電機有3種形式:U形,扁平的,管狀的,也分別叫做空芯直線電機,鐵芯直線電機,和軸式直線電機(柱狀直線電機)。

  1. 扁平直線電機應(yīng)用于單軸運動平臺,磁鐵組件固定,線圈組件帶動上面的平板運動。

 

2.U型直線電機無鐵芯U型直線電機應(yīng)用于X,Y運動平臺,U型直線電機有兩個相對的平行磁道,線圈包裹在環(huán)氧樹脂中,充當(dāng)動力器,線圈組件是無鐵的,需要通過軸承支撐在磁道中,來回運動。

因為線圈組件無鐵,所以它和和磁軌之間不會產(chǎn)生吸引力,也不會產(chǎn)生干擾力,這種線圈組件的質(zhì)量很輕,可以實現(xiàn)很高的加速度。

 

3.軸式直線電機示意圖:中間是包含環(huán)形磁鐵組件的軸,線圈呈圓柱狀,包圍在這根軸外面,兩者可以在軸向相對運動,有的軸式電機有導(dǎo)軌,有的沒有。這種設(shè)計為氣缸或絲杠等軸式驅(qū)動提供了替代方案。軸式直線電機應(yīng)用于單軸運動平臺,雙電機驅(qū)動,電機軸兩端固定,線圈組件運動,光柵尺及度數(shù)頭布置在中央,導(dǎo)軌分布在光柵尺兩側(cè)。

 

盤式電機

普通電機的磁場方向是向半徑方向發(fā)散的,而盤式電機的磁場方向是和轉(zhuǎn)軸平行的。因此盤式電機也叫軸向磁場電機。磁場從軸向走,不但磁能密度大,而且交換能量的空間也大,因此電機的轉(zhuǎn)矩密度比徑向磁場大幅提高。盤式電機定子通常采用SMC復(fù)合軟磁材料,而轉(zhuǎn)子部分采用燒結(jié)釹鐵硼強力磁鐵。

 

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